PRODUCT CLASSIFICATION
鎢、鉬材料的電阻溫度系數(shù)相對較大,低溫段電阻值較小,因此由鎢、鉬材料做發(fā)熱體的電阻爐在冷態(tài)升溫過程中,若不采用合適的控制方法極易產(chǎn)生過大的電流而損壞設(shè)備。本文分別介紹了手動升溫、單溫度閉環(huán)自動升溫和溫度、電流雙閉環(huán)自動升溫三種升溫控制方法,以及如何有效地防止升溫過程中產(chǎn)生過大電流。對于以上三種升溫方法,本文分別針對在升溫過程中電壓、電流、功率等物理量的相互關(guān)系進(jìn)行了分析,討論了三種方法的控制性能及適應(yīng)的電爐類型。
前言
電爐是硬質(zhì)合金生產(chǎn)過程中的核心設(shè)備,常用電爐的金屬發(fā)熱體有鎳鉻、鐵鉻鋁、鎢、鉬。其中鎳鉻、鐵鉻鋁合金的電阻溫度系數(shù)較小(10-5級),在升溫和保溫過程**率較穩(wěn)定,一般用于高工作溫度小于1 200 ℃和1 050 ℃電爐中。鎢、鉬金屬發(fā)熱體與鎳鉻、鐵鉻鋁合金發(fā)熱體有所不同,它們的主要物理性能和不同溫度下的電阻溫度系數(shù)見表1。表1鎢、鉬的熱物理性質(zhì)[1]
材料 | 電阻溫度系數(shù)/℃-1 | 熔點(diǎn)/℃ | 允許使用溫度/℃ | 不同溫度下的電阻率ρ/(Ω?mm2/m) | ||||
20 ℃ | 500 ℃ | 1 200 ℃ | 1 400 ℃ | 1 600 ℃ | ||||
鎢 | 5.510-3 | 3 390 | 2 300~2 500 | 0.055 | 0.184 | 0.396 | 0.461 | 0.527 |
鉬 | 5.510-3 | 2 520 | 1 600~2 000 | 0.048 | 0.179 | 0.374 | 0.435 | 0.496 |
由表1可見,鎢鉬熱元件的熔點(diǎn)高,一般用于1 200~2 000 ℃的高溫電爐中。盡管鎢鉬發(fā)熱體的熔點(diǎn)高,但電阻溫度系數(shù)大(10-3級),即電阻率隨溫度的升高而顯著增大。例如鎢(鉬)在1 600 ℃時的電阻率是20 ℃時的9.5倍。電阻率隨溫度的變化導(dǎo)致在恒壓加熱升溫過程中鎢鉬絲的吸收功率變化較大,因此在加熱升溫過程中,對以鎢鉬金屬作發(fā)熱體的這種大電阻溫度系數(shù)電爐的控制比鎳鉻合金作發(fā)熱體的電爐的控制困難和復(fù)雜。
1 升溫的控制方法
目前對電爐升溫、保溫過程中的電壓、電流控制主要元件是可控硅,可控硅的致命缺陷是過流、過壓能力差。在鎢鉬絲電爐中,由于金屬絲在低溫段電阻率很小,極易產(chǎn)生過流,因此如何在保證生產(chǎn)工藝的前提下避免在低溫段出現(xiàn)過電流是至關(guān)重要的。根據(jù)筆者多年的研究和工程實(shí)踐,對電阻溫度系數(shù)較大的鎢鉬絲電爐的升溫可采用手動分段恒壓升溫、自動分段限壓升溫和限壓限流雙閉環(huán)升溫的三種方法,既能滿足不過電流又能達(dá)到升溫工藝的要求。
1.1 升溫工藝曲線
圖1是電爐從冷態(tài)開始升溫到工作溫度過程的一般工藝曲線,即溫度與時間關(guān)系。對于具體的時間間隔長短、溫度值及溫度段數(shù)由電爐及產(chǎn)品所決定。
T/℃ |
t/h |
500 |
1200 |
1400 |
1600 |
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
|
圖1 升溫曲線
下面以鉬絲爐為例進(jìn)行敘述。
設(shè)升溫過程可分成8個階段(其中4個階段是保溫)完成;冷態(tài)環(huán)境溫度為20 ℃,電爐工作溫度為1 600 ℃。爐前單相變壓器參數(shù):功率 20 kVA,電壓 380 V/75 V,電流 52 A/278 A。鉬絲20 ℃時的電阻值0.026 Ω。T ℃下爐絲的電阻值為:
RT=R20[1+α(T-20)] (1)
T ℃時爐絲吸收的電功率為:
PT=RTI2T=U2T/RT (2)
式中:R20為導(dǎo)體在20 ℃時的電阻,α為導(dǎo)體電阻溫度系數(shù),T為溫度,IT、UT分別為在T ℃時流過導(dǎo)體的電流和所加電壓。
電爐的升溫工藝是升溫與保溫交替進(jìn)行的過程。電爐首先以一定的升溫速率和*段設(shè)定的目標(biāo)溫度值升溫,由于爐體和爐內(nèi)產(chǎn)品的吸熱和熱擴(kuò)散,到達(dá)設(shè)定溫度時加熱功率和散熱速率達(dá)到平衡,電爐進(jìn)入保溫過程,在保溫過程中控溫系統(tǒng)控制電爐以適當(dāng)?shù)墓β示S持溫度不變。然后,進(jìn)一步加大升溫電壓,使電爐的加熱功率提高,電爐進(jìn)入下一升溫階段。
1. 2 手動分段恒壓升溫
1. 2. 1控制框圖
US |
UG |
MAN燈亮
|
手動 |
觸發(fā)電路 |
SCR調(diào)壓 |
爐前變壓器 |
電爐 |
溫度調(diào)節(jié)儀 |
調(diào)節(jié)單元 |
溫度調(diào)節(jié)儀 |
顯示單元 |
溫度傳感器 |
Ug |
~ |
U1 |
U2 |
TPV |
手動分段恒壓升溫控制的基本原理如圖2所示??煽毓瑁⊿CR)調(diào)壓單元接受電源電壓Us,隨手動給定信號UG大小不同,觸發(fā)電壓信號Ug的移相角也不同,使調(diào)節(jié)出的電壓U1不同,變壓器降壓后向電爐提供由UG大小決定的加熱電壓U2;溫度傳感器采集電爐內(nèi)部的實(shí)際溫度TP息,給溫度調(diào)節(jié)儀顯示溫度。然后操作者根據(jù)電爐的實(shí)際溫度高低和區(qū)間時間長短調(diào)整給定信號UG大小,從而再改變電爐的升溫功率。
圖2 手動恒壓升溫控制框圖
1. 2. 2控制過程
溫度調(diào)節(jié)儀設(shè)置手動狀態(tài)MAN燈亮,按增▲鍵或減▼鍵給定每段一個固定輸出百分比值(0.0~100.0%),對應(yīng)溫度調(diào)節(jié)儀輸出一個給定信號電壓UG(0~10 V或4~20 mA),從而改變觸發(fā)電路的移相角(0~175°),使可控硅輸出電壓U1在這一段為(0~Us)中某一恒定不變值,再通過變壓器變壓的U2也不變。電爐在此區(qū)間不變電壓的作用下先升溫后保溫。以圖1中的升溫過程為例,手動升溫中具體的溫度、電阻、電壓、電流、功率對應(yīng)關(guān)系用表2和圖3說明。
表2 手動升溫過程中相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和變化
時間段 | 目標(biāo)溫度 TSV/℃ | 目標(biāo)電阻R/Ω | 手動調(diào)節(jié)溫度調(diào)節(jié)儀輸出百分比/% | 電壓U2/V | 大電流I2max/A | 吸收大功率 P/kW |
t0 | 20 | 0.026 |
|
|
|
|
t0~ t1 | 500 | 0.095 | 8.0 | 6 | 230 | 1.4 |
t1~ t2 | 500 | 0.095 |
| 6 | 63 | 0.4 |
t2~ t3 | 1 200 | 0.200 | 26.7 | 20 | 210 | 4.2 |
t3~ t4 | 1 200 | 0.200 |
| 20 | 100 | 2.0 |
t4~ t5 | 1 400 | 0.223 | 53.3 | 40 | 200 | 8.0 |
t5~ t6 | 1 400 | 0.223 |
| 40 | 180 | 7.2 |
t6~ t7 | 1 600 | 0.252 | 60.0 | 45 | 202 | 9.08 |
t7 | 1 600 |
| 溫度調(diào)節(jié)儀置換為PID自動控溫 |
圖3 手動恒壓升溫控制U2、 I2、 P、 T曲線
從表2和圖3可以清楚的看出,在加熱電壓U2不變的區(qū)間內(nèi)隨著溫度T的升高,由于發(fā)熱體的電阻值大幅增加,而使加熱電流I2、功率P不斷減小,這時若想繼續(xù)升溫必須通過手動調(diào)節(jié)增加加熱電壓。
1. 2. 3控制性能
每個升溫區(qū)間開始,改變加熱電壓,對應(yīng)的電流、功率都有一個向上沖擊,而后隨爐溫的增加爐絲電阻增大,爐絲上的電流、功率逐漸減小,冷態(tài)時這種現(xiàn)象更突出,若手動調(diào)節(jié)時沒有控制好輸出百分比值,則可能造成快速熔斷器或可控硅燒毀,縮短鎢鉬發(fā)熱體的使用壽命。所以,在實(shí)際操作時,手動加熱一定要緩慢增加升溫電壓,于是這種方法只適應(yīng)慢速烘爐升溫。除此之外,由于升溫過程系統(tǒng)的溫度為開環(huán)控制,所以爐體溫度的波動性較大。
1. 3自動分段限壓升溫
1. 3. 1控制框圖
UG |
MAN燈滅
|
自動 |
觸發(fā)電路 |
SCR調(diào)壓 |
爐前變壓器 |
電爐 |
可編程溫度調(diào)節(jié)儀 |
|
溫度傳感器 |
Ug |
~ |
U1 |
U2 |
TPV |
US |
自動分段限壓升溫的控制原理基本與手動控制相同,只是用可編程智能儀表[2]內(nèi)部的單片機(jī)程序代替人工進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
圖4 自動恒壓升溫控制框圖
1. 3. 2控制過程
溫度調(diào)節(jié)儀設(shè)置為自動狀態(tài),MAN燈滅,每個溫度段都設(shè)定一個目標(biāo)溫度值TSVn和執(zhí)行時間tn(n表示溫度段)及該段的PID自動調(diào)節(jié)限幅百分比。每一時刻的實(shí)測溫度TPV與可編程溫度調(diào)節(jié)儀的給定溫度通過其內(nèi)部比較器比較并進(jìn)行PID運(yùn)算后,發(fā)出給定信號電壓UG到觸發(fā)電路,從而自動改變脈沖的觸發(fā)信號Ug的相位,使可控硅輸出電壓在(0~U1nmax)范圍內(nèi),電爐接受變壓器變壓后的電壓(0~U2n max)升溫、保溫。表3是溫度、電阻、電壓、電流、功率對應(yīng)關(guān)系。
表3自動升溫過程中相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和變化
設(shè)定時間 | 設(shè)定目標(biāo)溫度 TSVn /℃ | 目標(biāo)電阻值Rn/Ω | 設(shè)定自動調(diào)節(jié)限幅比例/% | PID自動調(diào)節(jié)比例 | 電壓U2/V | 電流I2/A | 吸收功率P/kW |
t0 | 20 | 0.026 |
|
|
|
|
|
t0~ t1 | 500 | 0.095 | 8 | 8%~0 | 6~0 | 230~0 | 1.4~0 |
t1~ t2 | 500 | 0.095 | 8 | 8%~0 | 6~0 | 63~0 | 0.4~0 |
t2~ t3 | 1 200 | 0.200 | 27 | 27%~0 | 20~0 | 210~0 | 4.2~0 |
t3~ t4 | 1 200 | 0.200 | 27 | 27%~0 | 20~0 | 100~0 | 2.0~0 |
t4~ t5 | 1 400 | 0.223 | 60 | 60%~0 | 45~0 | 225~0 | 10.0~0 |
t5~ t6 | 1 400 | 0.223 | 60 | 60%~0 | 45~0 | 201~0 | 9.0~0 |
t6~ t7 | 1 600 | 0.252 | 60 | 60%~0 | 45~0 | 201~0 | 9.0~0 |
t7 | 1 600 | 0.252 | 60 | 60%~0 | 45~0 | 178~0 | 8.0~0 |
1. 3. 3控制性能
升溫的溫度為閉環(huán)控制。當(dāng)把每個溫區(qū)的目標(biāo)溫度值和執(zhí)行時間以及 PID自動調(diào)節(jié)限幅百分比適當(dāng)設(shè)定后,整個升溫過程可全自動完成,從而可以實(shí)現(xiàn)更為細(xì)膩和的升溫控制。雖然在每個升溫區(qū)間開始時,有電壓、電流和功率的向大突變趨勢,但由于引入了PID自動調(diào)節(jié)功能,這種沖擊的現(xiàn)象得到了抑制。升溫段隨著溫度的增高,電壓、電流、功率在設(shè)定的幅值范圍內(nèi)不斷自動調(diào)整,從而溫度的跟隨性較好。
1. 4限壓限流升溫
1. 4. 1控制框圖
限壓限流升溫的原理如圖5所示。與前兩種升溫控制方法不同,這種方法采用雙閉環(huán)控制[3],即在溫度負(fù)反饋回路之外,引入電流負(fù)反饋調(diào)節(jié)回路。
UG |
信號處理和變換
|
電流檢測電路
|
觸發(fā)電路 |
SCR調(diào)壓 |
爐前變壓器 |
電爐 |
可編程溫度調(diào)節(jié)儀 |
|
溫度傳感器 |
Ug |
~ |
U1 |
U2 |
TPV |
US |
I2 |
If |
-Uf |
U |
圖5帶限壓限流升溫控制框圖
1. 4. 2控制過程
從主回路上取出加熱工作電流信號I2,經(jīng)檢測、處理和變換,輸出相應(yīng)的反饋信號電壓Uf,它與工作電流基本上成線性關(guān)系,即工作電流大則反饋信號電壓也大。觸發(fā)電路接受的移相電壓信號U=UG-Uf。
在某個升溫段開始,由于溫度低,發(fā)熱體阻值R相對小,則工作電流I2大,反饋電壓Uf也大,移相電壓信號U減小,則可控硅導(dǎo)通角減小,使輸出電壓U2下降、電流I2下降,起到了自動限流作用。隨著爐溫升高,發(fā)熱體阻值R增大,工作電流I2減小,反饋?zhàn)饔脺p小,U2上升、I2電流上升。根據(jù)設(shè)備的額定電流,通過調(diào)節(jié)限流電位器和可編程溫度調(diào)節(jié)儀的輸出限幅百分比,可將電流限制為某一定值。以限流取值200 A為例,則U、I、P、T曲線見圖6。
圖6 限壓限流升溫控制U2、 I2、 P、T曲線
1. 4. 3控制性能
由于系統(tǒng)引入雙閉環(huán)(溫度閉環(huán)、電流閉環(huán))和程序控溫儀配合,實(shí)現(xiàn)了對溫度的自動調(diào)節(jié),對電流的自動限制,有效地提高了加熱效率。從圖6可見,隨爐溫溫度的增加,加熱電壓在限制范圍內(nèi)增加、而電流基本上波動不大。隨著給定的溫度增加,所需的功率自動加大,可加快升溫速度。在整個升溫過程中系統(tǒng)沒有沖擊電流,這樣可延長發(fā)熱體的使用壽命,避免電器元件的損壞,溫度的跟隨性較好。
2 三種升溫控制方式比較
多年現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)表明,連續(xù)工作的電爐一般是空爐升溫,因此對溫度的跟隨性能要求不高;而間歇工作的電爐一般是滿爐升溫,它對溫度的跟隨性能有嚴(yán)格的要求,所以可根據(jù)電爐的性質(zhì),而決定選擇升溫控制方式。
方式1:控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)。需操作者實(shí)時監(jiān)視;溫度跟隨性差,升溫時間較長、有較大的電流沖擊,對鎢絲、鉬絲的使用壽命有影響。
方式2:控制系統(tǒng)簡單、成本略高,升溫過程全自動,溫度跟隨性好,但升溫時間需較長。
方式1、2只適應(yīng)于連續(xù)作業(yè)的電爐升溫,如連續(xù)高溫鉬絲碳化爐、鎢鉬加熱爐、氫氣燒結(jié)鉬絲爐等設(shè)備。
方式3:控制系統(tǒng)略復(fù)雜,但升溫時間短,控溫精度高,適應(yīng)于周期作業(yè)的電爐升溫,如真空鎢絲爐、真空鉬絲爐等,也能用于連續(xù)作業(yè)的電爐升溫[4]。
3 結(jié)束語
粉末冶金爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,在滿足生產(chǎn)工藝的前提下,應(yīng)將制造成本、安全性、可靠性、可操作性綜合考慮,從而合理選定控制方案。
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